【2023年8月30日，姆拉达•博莱斯拉夫/北京】驾驶辅助系统现在越来越重要。设想一下这样的场景：你正坐在一辆静止的车辆内，从后视镜中看到另一辆汽车正高速驶来。你惊恐万分，害怕它撞上你。突然，你的安全带自动收紧、敞开的车窗全都自动关闭。万幸的是没有发生碰撞。这只是斯柯达乘员保护辅助系统的一次模拟演示，测试车辆在最后一刻避开了静止的车辆，并从你身边安全驶过。

斯柯达在试车场模拟演示乘员保护辅助系统

这种情况可能比较吓人，但在斯柯达试车场的测试是绝对安全的。在实际交通中，车辆与前方静止车辆发生追尾碰撞的情况相当常见。因此，这成为斯柯达研发人员重点关注的情况之一。正是因为搭载了一系列持续不断地研发和测试的辅助系统，斯柯达车型是同级别中最安全的。

机器人驾驶员

汽车的辅助系统和主动安全系统必须经过一系列的测试，才能确保车辆安全、可靠并通过欧洲新车安全评鉴协会（ENCAP）等必要的认证。这些测试既要求高度的准确性，同时也要求很好的稳定可靠性。欧洲新车安全评鉴协会要求对涉及行人和其他道路使用者的100多种的紧急制动场景进行测试。比如说在可能撞到速度较慢的行人、自行车或摩托车时，汽车需要自动刹车。这些场景模拟多种可能发生碰撞的接近速度和角度。汽车辅助系统的目的是检测到即将发生的碰撞并采取紧急制动措施以避免事故，或至少尽可能降低发生碰撞时的车速。

斯柯达测试遇到行人时的紧急制动系统

斯柯达持续优化汽车驾驶辅助系统，以确保在实际交通中有效运行，既不干扰驾驶员、又能够保护注意力不集中的行人。但由于需要高度的精准性和稳定可靠性，所以斯柯达用机器人在试车场进行测试。在演示过程中，一辆完全由机器人驾驶的斯柯达Enyaq驶向测试假人。测试驾驶员虽然坐在方向盘后面，但是并不控制车辆。驾驶辅助系统自动干预的时机必须精确到车辆和行人相距5厘米以内，因此一切都由自动操作装置使用差分GPS控制。测试还须在夜间使用人造光源进行，这样一个安全系统的所有场景测试可能需要超过六周时间。

斯柯达通过使用差分GPS的自动操作装置测试驾驶辅助系统

主动辅助系统

在需要紧急刹车的情况下，车辆会同时启用雷达、摄像头以及其它主动安全系统。有时系统必须同时处理多个信息，例如车辆从后方接近另一辆静止或行驶缓慢的汽车时。当两车之间的时速差达到60公里左右，后方的车辆就会启动紧急制动。

当车辆接近另一辆静止或缓慢行驶的车辆时启动紧急制动

斯柯达汽车还具有在这种情况下辅助避让的功能。当驾驶员转动方向盘有避让障碍物的意图时，汽车将评估是否有与附近的人或物发生碰撞的风险。若没有，系统就会辅助驾驶员进行避让操作，并且确保避让的时候不会动作过大而导致车辆偏离道路。

在这种情况下，车辆会评估来自传感器和车道辅助等系统的数据。斯柯达汽车的车道辅助系统不仅使用摄像头检测白线和黄线，还会检测路边的砾石、草地、路肩、混凝土护栏、路桩等。车道辅助系统在汽车时速达到65公里以上时启用。摄像头只需测到一侧的车道边界即可触发该系统为驾驶员提供指引。

在斯柯达模拟演示过程中，一台监控显示器展示了车道辅助系统如何让车辆“看到”车道边界

车道辅助系统会检测车辆与车道边界之间的距离，评估车辆接近边界的速度，并相应地调整转向。该系统不会在时速较低或横向加速度达到或超过3米/秒的急转弯时启用。此外，系统还可以通过方向盘监测驾驶员的活动，但是仍由驾驶员负责行驶。然而，在较缓的弯道上，车道辅助系统允许驾驶员非常靠近弯道内侧。系统也不会在使用转向灯时干预驾驶员的操作，除非检测到盲区有其他车辆。不过，驾驶员始终可以通过施加力度而手动保持车道。

紧急情况

汽车的智能传感器和上面提到的一些功能也被用于紧急辅助系统。该系统在检测到驾驶员没有驾驶活动时会将车辆停下来。系统会先发出一系列警告，包括声音警报和出现在中控显示屏上的提示，随后“轻点”刹车。这些干预措施或许可以唤醒睡着的驾驶员。

智能传感器和安全系统检测到驾驶员没有任何驾驶活动时，会将车辆停下来。

如果驾驶员仍不主动掌握方向盘，系统将进一步发出声音信号等警告。在驾驶员仍未采取任何行动的情况下，车辆将会做好紧急情况的准备，将车窗升至55毫米处，关闭天窗，缩紧安全带，接着打开双闪、鸣笛并停下来。系统将在汽车停稳后解锁车门，并打开车内灯光。若驾驶员依旧未做出反应，系统会在15秒后呼叫紧急救援服务。

辅助系统旨在帮助驾驶员应对各类紧急情况，斯柯达的开发人员不仅要对这些系统的功能进行优化，还要在现有功能的基础上开发更多功能。新款斯柯达Superb速派将配备新型驾驶员疲劳监测系统，斯柯达车型也将搭载全新的弯道辅助系统。斯柯达的开发人员还在研究的另一个全新领域是符合联合国欧洲经济委员会规定的汽车网络安全，目的是确保辅助系统的可靠运行，并使黑客难以控制这些系统。