小编在上一篇关于汽车安全的文章（点这里看全文）里提到，无人驾驶的时代终将到来，而那时候自动驾驶的汽车们会面临更复杂的问题，比方说装着青岛海捕虾的三轮车，和一台看起来像帕萨特的辉腾，哪个估值更高？这当然是个玩笑，不过现实中，的确已经有一些研究者在试图攻克一些比较复杂的自动驾驶问题。

 

        就在前天，一年一度的CES美国国际消费电子展在拉斯维加斯拉开帷幕，这是科技圈在2016年开年的头等大事，不论是行业巨头还是初创企业，都将其视作秀肌肉的绝佳舞台。在这次大会上，自动驾驶无疑也是重头戏，而丰田公司唱主角的，就是他们注资10亿美金、本月刚刚运营的子公司——丰田研究所（TRI，Toyota Research Institute Inc）。

        TRI是丰田为了发力人工智能而专门成立的子公司，他们到底在做些什么呢，CEO Gill Pratt表示他们正在着手解决自动驾驶过程中比较“困难”的部分。Gill Pratt认为虽然不少企业实现了特定天气、特定交通环境下的自动驾驶，但是这类自动驾驶从技术角度来看其实相对简单，而现实中往往会遇到一些更复杂的情况。

 

        Gill Pratt接着举了几个栗子：一个是要自动驾驶汽车学会处理“不确定的不确定性事件”。车辆在行驶过程中突然遇到路边跑出的行人，这是一般的“不确定性事件”，处理它可以通过研究人员预先在电脑中编程，然后不断的测试，逐步完善。但是有一些“不确定的不确定性事件”，它的复杂度将会成几何级数增长（小编自己的理解）。比如在一辆满载石块的卡车后方跟车行驶，忽然“哗啦”一声，几个石块从车上滑落向你砸来，自动驾驶汽车该如何反应？更要命的是，滚下的石头碎成更多小块，它们还相互撞击，这个时候怎么去预计石头的运动轨迹和速度？

 

        写到这里，小编忍不住想插两句嘴：我觉得可以把汽车遇到的状况按复杂度来分级，像以上“不确定的不确定性事件”，可以归为“最高复杂等级”，当遇到这类问题时，系统怎样应对呢？很简单，打转向灯，靠边，停车，过几分钟再上路。当然，如果Gill Pratt看到我这番奇谈怪论肯定会不屑一顾：我们要的就是让汽车越来越智能，甚至像个有经验的老司机，而且还不会犯错，你这种处理方式完全是在回避问题，汽车只会越来越傻。

        另一个栗子是关于汽车怎样和人沟通的问题。当我们向汽车下达一个指令之后，我们需要机器主动及时的跟我们沟通：有没有Get到我的意思，现在已经执行到哪个环节，能不能安全准时地完成任务？总而言之，自动驾驶的汽车需要像人一样与乘客沟通，并且要尽量善解人意。

 

        此外，Gill Pratt还透露，丰田未来的业务重心或将伴随着TRI的出现而发生改变。目前TRI的研究项目主要涉及4个方向：（1）提升安全性，将生产出一辆“不用为引发事故负责的汽车”视为最终目标；（2）让越来越多的汽车被不能开车的人所用，包括孩童和特殊人群；（3）利用技术将业务从“室外移动”延伸到“室内移动”；（4）把技术扩展到汽车之外更广泛的领域。

        从以上项目我们可以看出TRI的发展逻辑：从汽车安全开始，人工智能逐步介入，提高自动驾驶程度，在此过程中推动人工智能的研究水平，最终脱离汽车领域，进入到一个更广阔的空间。Gill Pratt甚至还表示，TRI现在做的事完全有可能替代汽车成为丰田公司未来的主要方向，这种转变就像当年汽车制造取代织布机成为丰田核心业务一样，由此可见TRI对于丰田来说有多重要，难怪最近他们还挖来了Google机器人部门联合创始人James Kuffner。

 

        其实，不光是丰田，现在几乎所有的车厂大佬比如奔驰、奥迪、通用、福特等，重要的零部件供应商比如博世、电装、德尔福、哈曼等，IT巨头比如谷歌、苹果、亚马逊、Uber等，还有既是车厂又是IT企业的特斯拉，再加上大大小小的创业公司，他们之中说不定什么时候就会窜出一个天才，大家有钱的出钱，有人的出人，都纷纷投入到自动驾驶这个火热的领域，力争在未来的竞争中站稳脚跟，可以说几年后如果车厂只会造车的话，那最好的结局也不过是成为富士康这样的代工厂，而相当一部分品牌恐怕要从汽车行业消失了。

自动驾驶汽车红色牌照
 

        很多分析人士认为，继互联网之后，机器人以及人工智能将会是下一个深刻影响人们生活的革命，其实说到人工智能，有一个很重要的指标就是机器具备学习的技能，能在错误中总结，不断进步，就像我们人类千百年来所做的那样。但是话又说回来，人类除了进步之外，也会堕落，机器会不会也这样呢，如果是这样，是不是会带来一些新的社会伦理问题？比方说，微软前年推出的人工智能机器人小冰，有时候会突然飙脏话，而苹果的Siri最近也被朝阳区群众举报涉黄，有人要求Siri发张照片看一下，结果直接发了几张限制级还是高清无码的。那么自动驾驶的汽车会不会也这样——比如百度的自动驾驶车，因为是在中国道路上研发的，它们在学习过程中也沾染了一些国人的恶习：喜欢乱按喇叭、一有机会就加塞、没事老闪远光灯……