现在大家都知道汽车的未来属于自动驾驶，各方面的资金都在往里砸，但是目前自动驾驶到了什么样的水平？谁又在其中占据领先地位？恐怕没多少人能说清楚，最近有一家权威机构提供了一份报告，或许可以作为参考。

        2月1日，加州车辆管理局DMV（Dept. of Motion vehicle）公布了所有在加州进行自动驾驶测试的公司所提交的“年终总结”——脱离报告。所谓脱离报告（Disengagement Report），指的是在自动驾驶测试中，无法进入自动驾驶模式，或者终止自动驾驶模式改由人工控制的情况。根据加州相关法律的规定，获得自动驾驶车牌并在加州进行测试的公司每年都要提交这份“脱离报告”，其内容包括自动驾驶汽车的路测里程、“脱离”次数，以及“脱离”的原因。

 

 

        根据规定，今年共有19家公司需要提交报告，但是最终有7家公司交了“白卷”，其中包括BMW、本田、福特、大众、特斯拉、蔚来等。这些公司大多是没有在加州进行测试，而特斯拉的理由则比较有意思，他们表示一直在全球范围内的实验室、赛道或者其它地区进行“模拟测试”，而特斯拉庞大的用户群也在通过“影子模式”的方式来进行自动驾驶测试。

        很显然，在这个脱离报告中最重要的指标就是单位里程的脱离次数，次数越少，就意味着系统越稳定。在今年的报告中，成绩遥遥领先的依然是谷歌的Waymo（现已从谷歌分离出来，成为一个独立的部门），Waymo平均每英里的脱离次数是0.00018次，而排在第二名的则是通用的Cruise，每英里脱离次数为0.0008，其它车厂中成绩最好的是日产（0.005次/英里）。

        虽然各家公司都有自己的节奏，这一报告并不能说明全部问题，但是考虑到加州的这个脱离报告具有某种宣传效应（就好比各家超跑都喜欢去纽北刷个圈速，露个脸），那么如果车厂的自动驾驶技术已经比较厉害了，他们其实也更乐于提交这种报告，毕竟也是一个免费做广告的机会。

 

 

        再来看另外一则消息，最近美国一家调研机构Navigant Research发布了2017自动驾驶竞争力排行榜，在19家汽车公司和科技公司当中，排名前两位的分别是通用和Waymo。从技术上看，Waymo或许更胜一筹，但是如果综合考虑技术、产品、生产、产能、质量、营销、市场策略、长期投入等因素，通用汽车或许才是目前在自动驾驶领域最有竞争力的公司。

        和很多车厂一样，通用汽车的自动驾驶战略是“两条腿走路”：一方面直接研发真正的“无人驾驶”车，比方说今年1月通用和旗下的初创公司Cruise Automation发布了L4级别的自动驾驶汽车，这款车取消了方向盘和刹车，首先在共享租车场景下进行测试，预计2019年量产；另一方面，通用也采用渐进的方式，开发出了L2级别的驾驶辅助系统——Super Cruise（超级巡航），2017年秋季在北美上市的凯迪拉克CT6就搭载了该系统。

        Super Cruise系统集成了自适应巡航，驾驶员注意力监测，以及蓝线保持系统这三部分。自适应巡航我们已经不陌生了，通用的这一套是全速域ACC系统，工作时速为0-89英里/时（0-144公里/时），前方车辆全停之后再起步也不会中断跟车，而且驾驶员无需手动干预；驾驶员注意力保持系统，采用方向盘附近的微型摄像头和红外传感器实时监测驾驶员的视线，如果没有保持在路面上则会发出警报；蓝线车道中央保持系统更厉害，通过前视摄像头、两侧环视摄像头、毫米波雷达、高精度地图、高精度GPS等设备协同工作，精确定位车辆并形成一个虚拟的车辆控制路径。

 

 

        Super Cruise的使用环境为高速公路，使用时甚至无需驾驶者将手放在方向盘上，但是目前还不支持自动变道功能，至于这套系统什么时候引入中国市场，通用中国的总裁钱惠康先生表示“会很快公布”，有消息透露可能会在2019年，总之国内消费者不用多久就可以真切、直观的感受到通用汽车的自动驾驶能力。